Sensores Aqara para la seguridad del hogar: puertas, movimiento y humo
Publicado el 19-10-2026
Una primera capa de seguridad con Aqara usa cuatro sensores: el de puerta y ventana T1 (Zigbee 3.0) o el P2 (Thread y Matter, sin hub Zigbee) [1][2], el de movimiento P1, que detecta hasta 7 m [3], y el detector de humo, con sirena de 85 dB y pilas de hasta 10 años [4]. Los Zigbee necesitan un hub Aqara; en Home Assistant cada uno es un binary_sensor [5].
Antes de empezar: los sensores Aqara se conectan a Home Assistant o a Apple HomeKit, y con ellos sabrás en tiempo real si alguien abre una puerta, si hay movimiento en una zona que debería estar vacía o si hay humo en la cocina. No sustituye a una alarma certificada con central receptora: para eso existe el sistema Ajax. Es la solución para quien quiere automatizaciones DIY sin cuotas de monitorización ni instalación compleja.
Sensor de puerta y ventana T1: Zigbee para marcos estrechos
El Sensor de Puerta T1 es un sensor magnético de dos piezas (sensor + imán) que detecta si una puerta o ventana está abierta o cerrada. Su cuerpo cilíndrico de 41 × 22 × 11 mm encaja en marcos donde un sensor plano no cabe [1]. La distancia máxima entre el sensor y el imán con la puerta cerrada no debe superar 22 mm para una detección fiable [1].
Usa Zigbee 3.0 y necesita un hub Aqara Zigbee. También funciona con Zigbee2MQTT o ZHA, aunque Aqara no da soporte oficial a esa vía [1].
Automatizaciones básicas:
- Notificación push si la puerta de entrada se abre mientras el modo "ausente" está activo.
- Encender la luz del pasillo al detectar apertura de noche.
- Alerta si una ventana lleva más de 30 minutos abierta con lluvia prevista.
Sensor de puerta y ventana P2: Thread y Matter sin hub Zigbee
El Sensor P2 usa Thread y Matter nativos: no necesita hub Zigbee de Aqara para funcionar [2]. Se añade directamente a Apple Home o a Home Assistant con un border router Thread (hub Aqara M3 o M100, Apple HomePod, o Home Assistant Connect ZBT-2) [2]. Su formato es más plano: 77 × 22 × 22 mm [2].
El P2 es la opción si ya tienes una red Thread en casa (por ejemplo, un HomePod o el Hub M3) y no quieres depender de un coordinador Zigbee. El T1 es mejor cuando el marco es estrecho o cuando ya tienes un hub Aqara Zigbee y quieres mantener un solo ecosistema [1][2].
Sensor de movimiento P1: 7 m y sensor de luz integrado
El Sensor de Movimiento P1 detecta presencia en un ángulo de 170° a distancias de hasta 2 m y de 150° a distancias de hasta 7 m [3]. El soporte permite orientarlo en 360°, lo que facilita la instalación en esquinas o en el techo.
Incluye además un sensor de luz ambiental, lo que permite crear automatizaciones condicionadas a la luminosidad: encender la luz solo si hay movimiento Y el nivel de luz está por debajo de un umbral [3].
Las 2 pilas CR2430 duran hasta 5 años con el indicador LED apagado y un timeout de detección de 30 segundos o más [3]. Para obtener esa autonomía, configura el timeout en la app Aqara: tiempos de detección muy cortos reducen la vida útil de la pila.
Requiere un hub Aqara Zigbee 3.0; según la documentación oficial, no es compatible directamente con coordinadores de otras marcas [3].
Altura y ángulo de instalación: entre 1,8 y 2,2 metros en pared o en el techo. El campo de visión PIR tiene puntos ciegos justo debajo del sensor y en las esquinas opuestas. Para cubrir una habitación completa, colócalo en una esquina orientado hacia la diagonal.
Detector de humo Zigbee: sirena autónoma y 10 años de batería
El Detector de Humo Zigbee incluye una sirena de 85 dB que suena de forma autónoma cuando detecta humo, independientemente de si el hub tiene conexión a internet [4]. Las 2 pilas CR17450 duran hasta 10 años sin cambio [4].
Si tienes varios detectores en la vivienda, la función de enlace por automatizaciones permite que todos suenen al mismo tiempo cuando uno detecta humo [4]. Esto se configura en Aqara Home o en Home Assistant.
Es compatible con Apple HomeKit, Amazon Alexa, Google Home y SmartThings a través del hub Aqara [4].
Hub necesario según el sensor
| Sensor | Protocolo | Hub mínimo |
|---|---|---|
| T1 puerta (Zigbee) | Zigbee 3.0 | Hub M2, M3, G2H Pro u otro hub Aqara Zigbee |
| P2 puerta (Thread) | Thread / Matter | M3, M100, Apple HomePod o HA ZBT-2 (Thread) |
| P1 movimiento | Zigbee 3.0 | Hub Aqara Zigbee 3.0 (no admite coordinadores genéricos) |
| Detector de humo | Zigbee 3.0 | Hub Aqara Zigbee 3.0 |
El Hub M2 sirve para todos los sensores Zigbee y tiene puerto Ethernet para una conexión estable. El Hub M3 añade Thread y Matter, lo que permite usar también el sensor P2 con el mismo hub. Más detalles en la guía de hubs Aqara.
En Home Assistant: entidades y modo ausente
Al integrar los sensores en Home Assistant a través del hub Aqara (o por Zigbee2MQTT/ZHA para los que lo admiten), cada sensor genera una entidad de tipo binary_sensor [5]:
- Sensor de puerta:
binary_sensor.puerta_entrada(clasesdoorowindow) - Sensor de movimiento:
binary_sensor.movimiento_pasillo(clasemotion) - Detector de humo:
binary_sensor.humo_cocina(clasesmoke)
Automatización "modo ausente": crea en HA una entrada de tipo input_boolean llamada modo_ausente. Actívala al salir y desactívala al volver. Con este interruptor:
- Si
modo_ausente = ony cualquier puerta se abre → notificación urgente al móvil. - Si
modo_ausente = ony el detector de movimiento se activa → notificación con nombre de la zona. - El detector de humo siempre notifica, independientemente del modo.
En HomeKit: automatizaciones nativas
A través del hub Aqara como puente Matter, los sensores Zigbee quedan accesibles en Apple Home [5]. Puedes crear automatizaciones de HomeKit sin Home Assistant:
- Si la puerta de entrada se abre después de las 23:00 → encender la luz del recibidor.
- Si el sensor de movimiento detecta actividad → activar una escena de alerta.
- El detector de humo aparece como accesorio de seguridad y puede enlazarse con sirenas adicionales.
Pasos
- Decide qué sensores necesitas: sensor de puerta T1 (Zigbee, marcos estrechos), P2 (Thread, sin hub Zigbee), sensor de movimiento P1, detector de humo o una combinación.
- Elige el hub según los protocolos: Hub M2 para sensores Zigbee; Hub M3 si también usas el P2 Thread.
- Coloca los sensores de puerta: fija el sensor en el marco y el imán en la hoja, con separación máxima de 22 mm al cerrar [1].
- Instala el sensor de movimiento a 1,8–2,2 m de altura, orientado hacia la zona a vigilar, usando el soporte ajustable en 360° [3].
- Coloca el detector de humo en el techo de cocina o pasillo, fuera de zonas con vapor excesivo.
- Empareja todos los sensores desde la app Aqara Home con el hub.
- En Home Assistant, crea el
input_booleande modo ausente y las automatizaciones de notificación, o en Apple Home, configura las escenas de seguridad.
Preguntas frecuentes
¿Estos sensores pueden reemplazar a una alarma certificada?
No. Una alarma certificada (como Ajax) sigue normas técnicas de fiabilidad, tiene central receptora con servicio permanente de guardia y está homologada. Los sensores Aqara son una capa de aviso DIY: útiles, pero sin la redundancia ni el respaldo de una alarma profesional.
¿El detector de humo funciona si se cae internet?
Sí. La sirena de 85 dB del detector suena de forma autónoma aunque el hub esté sin conexión a internet [4]. Las notificaciones al móvil y las automatizaciones de HA sí requieren conectividad.
¿El P2 funciona con el Hub M2?
No. El M2 no tiene radio Thread y no puede actuar como border router para el sensor P2 [2]. Para el P2 necesitas el M3, el M100, un Apple HomePod o un Home Assistant Connect ZBT-2 en modo Thread.
¿El sensor de movimiento P1 funciona con Zigbee2MQTT?
Según la documentación oficial de Aqara, el P1 no es compatible directamente con coordinadores Zigbee de otras marcas [3]. Usa un hub Aqara Zigbee 3.0 para garantizar el funcionamiento. Para sensores de movimiento que sí funcionan con Zigbee2MQTT y ZHA, consulta los modelos SONOFF de la familia SNZB.
Fuentes
- Aqara, Door and Window Sensor T1 (DW-S03D) — https://www.aqara.com/en/product/door-and-window-sensor-t1/door-and-window-sensor-t1-specs/ (2026-10-01)
- Aqara EU, Door and Window Sensor P2 (DW-S02D) — https://eu.aqara.com/es-eu/products/aqara-door-and-window-sensor-p2 (2026-10-16)
- Aqara EU, Motion Sensor P1 (MS-S02) — https://eu.aqara.com/es-eu/products/aqara-motion-sensor-p1 (2026-10-01)
- Aqara EU, Smoke Detector (SD-S01D) — https://eu.aqara.com/es-eu/products/aqara-smoke-detector (2026-10-01)
- Home Assistant, integración Aqara — https://www.home-assistant.io/integrations/aqara/ (2026-10-16)
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