Sensor de movimiento Aqara P1 y P2: instalación y automatizaciones

Publicado el 19-10-2026

Los sensores de movimiento P1 y P2 de Aqara son sensores PIR: detectan el calor en movimiento y disparan automatizaciones al pasar alguien. Esto los hace muy útiles para encender luces al entrar a una habitación, activar avisos o registrar actividad.

Son distintos de los sensores de presencia (FP1E, FP2, FP300): el PIR no detecta a una persona quieta (sentada, durmiendo). Si necesitas presencia continua, esos son tus sensores. Si solo necesitas la activación al entrar, el P1 o el P2 son suficientes y consumen mucho menos energía al estar en espera la mayor parte del tiempo.

Sensor de movimiento P1: Zigbee con sensor de luz

El Sensor de Movimiento P1 usa Zigbee 3.0 y detecta movimiento hasta 7 m de distancia. El ángulo de visión es de 170° para distancias de hasta 2 m y de 150° para hasta 7 m; el soporte permite orientarlo en 360° ^[1].

Además del PIR, el P1 incluye un sensor de luz ambiental. Esto permite crear automatizaciones condicionadas: encender la luz solo si hay movimiento Y el nivel de luminosidad está por debajo de un umbral, sin necesitar un sensor de luz externo ^[1].

Las 2 pilas CR2430 duran hasta 5 años en condiciones óptimas (LED de indicación apagado y tiempo de espera de detección de 30 segundos o más) ^[1].

El P1 requiere un hub Aqara Zigbee 3.0. Según la documentación oficial, no es compatible directamente con coordinadores Zigbee genéricos de otras marcas ^[1].

Altura e instalación:

• Instálalo entre 1,8 y 2,2 m, en una esquina orientado hacia la diagonal de la habitación para cubrir la mayor superficie.
• El ángulo ciego del PIR se produce justo debajo del sensor: si la zona de entrada queda a menos de 0,5 m del sensor, el movimiento puede no detectarse.
• Evita apuntar hacia ventanas o fuentes de calor: los cambios bruscos de temperatura en la zona de visión provocan activaciones falsas.

Sensor de movimiento P2: Thread y Matter, sin hub Zigbee

El Sensor de Movimiento y Luz P2 usa Thread y Matter. No necesita hub Zigbee de Aqara: se añade directamente a Apple Home, Google Home o Home Assistant con un border router Thread ^[2].

Border routers compatibles: Hub M100, M3 o Camera Hub G5 Pro de Aqara, Apple HomePod, o Home Assistant Connect ZBT-2 en modo Thread ^[2]. El Hub M2 y el Hub E1 no son border routers Thread y no sirven para el P2 ^[2].

El P2 también detecta movimiento hasta 7 m con ángulo de 170° e incluye sensor de luminosidad, al igual que el P1 ^[2][3]. Como todos los sensores PIR, no detecta personas quietas ^[2].

La integración con HA es a través de la integración Matter, con un border router Thread en la misma red ^[2][3].

P1 o P2: cuándo elegir cada uno

El P1 Zigbee es la opción si ya tienes un hub Aqara Zigbee (M2, M3, G2H Pro) y quieres añadir más sensores al mismo coordinador. Es la solución más directa dentro del ecosistema Aqara Zigbee.

El P2 Thread/Matter es mejor si ya tienes o quieres un hub Thread (M3, Apple HomePod, HA con ZBT-2) y prefieres un protocolo más moderno sin pasar por el ecosistema Zigbee. El P2 también se integra directamente con Apple Home sin hub Aqara.

Ambos incluyen sensor de luz, detectan hasta 7 m y tienen el mismo ángulo de 170° ^[1][2].

Emparejamiento con la app Aqara Home

El proceso de emparejamiento de ambos sensores sigue los mismos pasos básicos desde la app Aqara Home:

1. Abre la app Aqara Home y entra en el hub que usarás como puente (M2, M3, etc. para el P1; M3/M100 para el P2).
2. Toca «Añadir dispositivo» y selecciona el modelo del sensor.
3. Activa el modo de emparejamiento del sensor: generalmente manteniendo pulsado el botón de reset hasta que el LED parpadee.
4. La app detecta el sensor, lo nombra y lo asigna a una habitación.
5. Comprueba en la app que el sensor registra movimiento al caminar delante de él.

Desde la app puedes ajustar el tiempo de espera (timeout) entre detecciones: tiempos cortos hacen el sensor más reactivo pero reducen la vida útil de la pila; tiempos de 30 segundos o más preservan la batería del P1 ^[1].

En Home Assistant: entidades y automatizaciones

Al integrar los sensores en Home Assistant (por Aqara/Matter o directamente con Zigbee2MQTT/ZHA para el P1 con soporte no oficial), cada sensor genera entidades ^[4]:

• binary_sensor.movimiento (clase motion): activo cuando hay movimiento, inactivo al cesar.
• sensor.luminosidad (clase illuminance): nivel de luz en lux.

Automatización básica — encender luz con movimiento y oscuridad:

• Disparador: binary_sensor.movimiento pasa a activo.
• Condición: sensor.luminosidad está por debajo de 50 lux.
• Acción: encender el relé o la bombilla de la habitación.
• Apagado: con un temporizador de 3 minutos sin nueva detección, o con un automatismo inverso cuando el sensor vuelve a inactivo.

Modo ausente y aviso de intrusión:

Con un input_boolean.modo_ausente activo:

• Si el sensor de movimiento se activa → notificación urgente al móvil con el nombre del sensor.

Escena de noche:

Con la condición de hora entre las 22:00 y las 7:00:

• Movimiento detectado → encender luz al 15 % (brillo nocturno) en lugar del 100 %.

En HomeKit: automatizaciones nativas

El P2 (Matter) se añade directamente a Apple Home con un HomePod como border router Thread; aparece como sensor de movimiento y sensor de luz. Desde Apple Home puedes crear automatizaciones sin Home Assistant:

• Si hay movimiento después de las 22:00 → encender la luz del pasillo al 20 %.
• Si no hay movimiento en 5 minutos → apagar la luz.

El P1 (Zigbee) llega a Apple Home a través del hub Aqara como puente; el comportamiento en la app Casa es el mismo que el del P2 una vez que está disponible como accesorio.

Pasos

1. Elige el sensor: P1 Zigbee si ya tienes hub Aqara Zigbee; P2 Thread/Matter si tienes hub Thread o prefieres integración Matter directa.
2. Verifica que tienes el hub o border router adecuado: M2/M3/G2H Pro para P1; M3/M100/Apple HomePod/ZBT-2 para P2.
3. Empareja el sensor desde la app Aqara Home: entra al hub, añade dispositivo, activa el modo de emparejamiento del sensor con el botón de reset.
4. Asigna el sensor a la habitación correcta en la app y ajusta el timeout de detección (30 s o más para una mejor duración de batería).
5. En Home Assistant, verifica que las entidades binary_sensor.movimiento y sensor.luminosidad reciben lecturas en tiempo real.
6. Crea la automatización de encendido: disparador = movimiento activo; condición = lux < 50; acción = encender luz.
7. Añade el temporizador de apagado o la condición de modo ausente según el uso que quieras dar al sensor.

Preguntas frecuentes

¿Cuánto dura la batería del P1?

Hasta 5 años con 2 pilas CR2430 en condiciones óptimas: LED de indicación apagado y timeout de detección de 30 segundos o más. Los timeouts más cortos aumentan la frecuencia de transmisión y reducen la vida útil ^[1].

¿Puede detectar a través de una ventana o un cristal?

No. El PIR detecta radiación infrarroja, que el cristal filtra casi por completo. Instala el sensor en el interior de la estancia que quieres cubrir, no apuntando hacia el exterior a través de una ventana ^[1][2].

¿El P2 funciona con el Hub M2 de Aqara?

No. El M2 no tiene radio Thread y no actúa como border router. El P2 requiere un hub compatible con Thread: M100, M3 o G5 Pro de Aqara, un Apple HomePod o un Home Assistant Connect ZBT-2 ^[2].

¿Puede el P1 o el P2 detectar a alguien que está quieto?

No. Ambos son sensores PIR que reaccionan al movimiento en el campo térmico. Si necesitas detectar presencia continua (persona sentada o durmiendo), los sensores de radar como el Aqara FP1E (Zigbee) o el FP300 (Thread/Zigbee) son los adecuados. Comparativa en la guía de sensor de presencia vs movimiento.

Fuentes

1. Aqara EU, Motion Sensor P1 (MS-S02) — https://eu.aqara.com/es-eu/products/aqara-motion-sensor-p1 (2026-10-01)
2. Aqara, Motion and Light Sensor P2 (ML-S03D) — https://www.aqara.com/en/product/motion-and-light-sensor-p2/ (2026-10-16)
3. Home Assistant, Connect ZBT-2 — https://www.home-assistant.io/connect/zbt-2/ (2026-10-16)
4. Home Assistant, integración Aqara — https://www.home-assistant.io/integrations/aqara/ (2026-10-16)

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