Automatizar la iluminación con sensores de presencia

Publicado el 17-10-2026

Hay dos formas de encender una luz: ir al interruptor o no tener que ir. Con un sensor de presencia y un relé inteligente la luz reacciona sola: se enciende cuando entras y se apaga cuando llevas varios minutos fuera de la habitación. Esta guía explica qué sensor elegir según el uso, cómo conectar el relé y cómo configurar la automatización en Home Assistant.

Qué sensor elegir según el uso

No todos los sensores detectan lo mismo. La diferencia principal es entre PIR (detecta movimiento por infrarrojo) y radar (detecta la presencia aunque estés quieto).

SONOFF SNZB-06P — Combina radar de microondas (5,8 GHz) con PIR ^[1]. Detecta personas quietas (sentadas en el sofá, leyendo) con un consumo de batería razonable. Zigbee, batería CR123A. Recomendado para salón y oficina.

Aqara FP1e — Radar milimétrico de 60 GHz Zigbee ^[2]. Detecta hasta dos zonas independientes dentro del campo de visión y tiene sensor de iluminancia integrado. Más preciso que el SNZB-06P en habitaciones grandes o con más de una persona. Requiere hub Aqara o coordinador Zigbee con ZHA/Zigbee2MQTT.

Ajax MotionProtect — PIR de alta fiabilidad del ecosistema Ajax ^[3]. No detecta personas quietas, pero para pasillos, entradas y escaleras donde siempre hay movimiento es la opción más robusta y con mayor autonomía de batería (hasta 7 años). Requiere Ajax Hub.

Controlar la luz: relé o módulo

El sensor detecta la presencia, pero no actúa sobre la luz directamente. Para eso necesitas un relé o módulo que corte o dé corriente al circuito de la lámpara.

Shelly 1L Gen4 — Relé Wi-Fi de un canal que funciona sin cable neutro ^[4]. Se instala detrás del interruptor existente y se integra en Home Assistant. Ideal cuando solo hay fase (hilo) en la caja del mecanismo, que es el caso más habitual en viviendas anteriores a los años 90 en España.

NodOn SIN-4-1-21 — Micromodulo Zigbee de un canal con medición de consumo ^[5]. Se instala en la caja de mecanismos y requiere neutro. Además del encendido y apagado, reporta los vatios del circuito en tiempo real, útil para detectar si una lámpara falla o consume más de lo esperado.

Nice SingleSmart Control — Módulo Z-Wave Plus de un canal ^[6]. Se integra en el ecosistema Yubii y también en Home Assistant con el dongle ZWA-2. La opción si ya tienes otros módulos Nice Z-Wave en la instalación.

La automatización básica

La lógica es simple: cuando el sensor reporta presencia, la luz se enciende; cuando el sensor no detecta nadie durante X minutos, la luz se apaga. En Home Assistant se crea como una automatización con dos disparadores (trigger).

El tiempo de "ausencia antes de apagar" más habitual es de 5 minutos para pasillos y baños, y 10-15 minutos para salones y despachos. Empieza con un valor alto y bájalo si la luz se queda encendida demasiado; subir el umbral es siempre más fácil que convencer a tu familia de que la lógica funciona.

Luz que no se apaga mientras lees

El punto débil del PIR clásico es que si te quedas quieto durante varios minutos (leyendo, trabajando) deja de detectarte y apaga la luz. El radar del SNZB-06P y del FP1e resuelve esto: detectan la presencia aunque no te muevas.

Con Home Assistant puedes ajustar la sensibilidad del radar en el SNZB-06P (parámetro de configuración en ZHA o Zigbee2MQTT) y el tiempo de retención del FP1e para controlar cuánto tarda en reportar "sin presencia" tras una ausencia real. Un tiempo de retención de 30-60 segundos en el FP1e es un buen punto de partida para habitaciones donde se trabaja o se lee.

Lux: encender solo con luz natural insuficiente

El FP1e reporta el nivel de iluminancia en lux además de la presencia. Con ese dato puedes añadir una condición a la automatización: "solo encender si iluminancia < 50 lux". Así la luz no se activa a mediodía cuando entra el sol por la ventana aunque hayas entrado en la habitación.

La condición de lux se añade en la sección condition de la automatización de HA. Si el sensor no tiene lux integrado (caso del SNZB-06P o del Ajax), necesitarías un sensor de lux adicional o simplificar la automatización a horario (encender solo de 20:00 a 8:00).

Pasos

1. Instala el relé o módulo en la caja del interruptor o mecanismo de luz: Shelly 1L Gen4 para instalaciones sin neutro, NodOn SIN-4-1-21 si hay neutro disponible.
2. Empareja el relé con Home Assistant: el Shelly por integración Wi-Fi nativa; el NodOn a través del coordinador Zigbee ZBT-2.
3. Coloca el sensor de presencia en la pared a 2-2,5 m de altura con visión hacia el centro de la habitación.
4. Empareja el sensor con Home Assistant: SNZB-06P y FP1e por Zigbee (ZBT-2); Ajax MotionProtect por el hub Ajax.
5. Crea la automatización en HA: disparador "presencia detectada" → acción "encender luz"; segundo disparador "sin presencia durante 10 min" → acción "apagar luz".
6. Si el sensor tiene lux (FP1e), añade la condición: "solo ejecutar si iluminancia < 50 lux".
7. Prueba durante una semana ajustando el tiempo de ausencia y la sensibilidad del radar hasta que el comportamiento sea natural.

Preguntas frecuentes

¿La luz se apaga si me quedo quieto en el sofá?

Depende del sensor. Con PIR (Ajax MotionProtect) sí puede apagarse si llevas varios minutos sin moverte. Con radar (SNZB-06P o FP1e) la detección de presencia estática evita este problema: el sensor sigue reportando "hay alguien" aunque estés sentado sin moverte.

¿Puedo usar el mismo sensor para varias luces?

Sí. En Home Assistant, un sensor puede disparar varias acciones: encender la luz del techo, activar una tira LED y encender una lámpara de escritorio al mismo tiempo. O dividir la habitación en zonas (FP1e permite dos zonas independientes) y encender solo la zona donde hay alguien.

¿El Shelly 1L Gen4 funciona con cualquier bombilla LED?

Funciona con la mayoría. Con bombillas LED de muy baja potencia (menos de 3W) puede haber parpadeo residual porque el circuito de auto-alimentación del relé pasa mínima corriente a través de la carga. Con bombillas de 5W o más no suele haber problema.

¿Necesito internet para que funcionen las automatizaciones?

No. Con Home Assistant y los sensores Zigbee (SNZB-06P, FP1e) o Wi-Fi (Shelly), las automatizaciones corren en local. Si el router pierde internet, las luces siguen reaccionando a la presencia. Solo perderías el acceso remoto desde fuera de casa.

Fuentes

1. SONOFF, SNZB-06P — https://sonoff.tech/product/gateway-and-sensors/snzb-06p/ (2026-10-17)
2. Aqara, FP1e — https://www.aqara.com/en/product/fp1e/ (2026-10-17)
3. Ajax, MotionProtect — https://ajax.systems/products/motionprotect/ (2026-10-17)
4. Shelly, 1L Gen4 — https://kb.shelly.cloud/knowledge-base/shelly-1l-gen4 (2026-10-17)
5. NodOn, SIN-4-1-21 — https://nodon.eu/en/nodon/zigbee-micromodule-with-metering/ (2026-10-17)
6. Nice, SingleSmart Control — https://www.niceforyou.com/en/product/singlesmart-control (2026-10-17)
7. Home Assistant, automatizaciones — https://www.home-assistant.io/docs/automation/trigger/ (2026-10-17)

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