Sensores de presencia: radar, Zigbee o suelo — cuál elegir
Publicado el 20-10-2026
Elegir el sensor de presencia correcto depende de qué quieres detectar (movimiento o presencia quieta), dónde lo instalas y con qué protocolo trabaja tu sistema. Esta guía compara los cuatro tipos de detectores de presencia disponibles en la tienda: el radar mmWave Zigbee Aqara FP1E, el radar mmWave Wi-Fi Aqara FP2, el radar de microondas Zigbee SONOFF SNZB-06P y el sensor de presión de suelo Zigbee NodOn FPS.
Para la instalación detallada del FP2, consulta Aqara FP2: instalar y configurar el sensor de presencia radar. Para automatizaciones de iluminación con sensores, consulta automatizar la iluminación con sensores de presencia.
Diferencias técnicas: tres tecnologías de detección
PIR (infrarrojo pasivo): detecta cambios de calor en movimiento. Si alguien se queda quieto durante más de 1-3 minutos, el sensor deja de reportar presencia y puede apagar la luz. Es la tecnología de los sensores de movimiento básicos (Ajax MotionProtect, Aqara P1). No se incluye en la comparativa porque ninguno de los cuatro sensores de esta guía usa PIR puro.
Radar de microondas (5,8 GHz): el SNZB-06P combina un radar de 5,8 GHz con un PIR de respaldo. El radar detecta micro-movimientos como la respiración; el PIR refuerza la detección al entrar. El resultado es una detección de presencia quieta más fiable que un PIR puro, con menor precisión espacial que el radar mmWave de 60 GHz [3].
Radar milimétrico mmWave (60-64 GHz): el FP1E y el FP2 usan chips de ondas milimétricas con mayor resolución. Detectan la presencia de una persona quieta mediante micro-movimientos del cuerpo (respiración, latido cardíaco) sin necesidad de movimiento visible. Permiten dividir el espacio en zonas independientes dentro del campo de visión [1][2].
Sensor de presión de suelo: el NodOn FPS no usa radar: es un sensor mecánico que se instala en el suelo o bajo una alfombrilla y detecta la presión de alguien que pisa la zona. No tiene campo de visión ni cobertura aérea. Ideal para pasillos, baños o zonas de paso donde el sensor queda oculto bajo la superficie [4].
Tabla comparativa
| SNZB-06P | FP1E | FP2 | NodOn FPS | |
|---|---|---|---|---|
| Tecnología | Radar 5,8 GHz + PIR | Radar mmWave 60 GHz | Radar mmWave 60-64 GHz | Presión de suelo |
| Protocolo | Zigbee 3.0 | Zigbee 3.0 | Wi-Fi 2,4 GHz | Zigbee 3.0 |
| Hub necesario | Coordinador Zigbee | Coordinador Zigbee (o hub Aqara) | No | Coordinador Zigbee |
| Detecta presencia quieta | Sí | Sí | Sí | Sí (por presión) |
| Zonas configurables | No | Hasta 2 | Hasta 30 | No (solo activado/no activado) |
| Cobertura máxima | Campo de visión frontal | Campo de visión frontal | Hasta 40 m² | Superficie del sensor |
| Alimentación | USB-C (5 V 1 A) | USB-A (5 V 1 A) | USB-C (5 V 1 A) | Zigbee (batería o bus, según instalación) |
| Router Zigbee | Sí | — | No aplica (Wi-Fi) | — |
| Mascotas | Puede activarse (ajustable) | Puede activarse | Puede activarse | No activa (presión humana) |
| Uso recomendado | Salón, oficina | Habitación, despacho | Sala grande, varias zonas | Pasillo, baño, junto a la cama |
Cuándo elegir cada uno
SONOFF SNZB-06P — radar 5,8 GHz para uso general Zigbee
El SNZB-06P es la opción de entrada si ya tienes red Zigbee y necesitas presencia quieta sin zonas múltiples. Al funcionar con cualquier coordinador Zigbee (ZBT-2, ZBDongle-E), no requiere hub de marca. Además actúa como router Zigbee al estar alimentado por USB, lo que mejora la cobertura de la malla [3].
Ideal para: salón donde los ocupantes ven la televisión sin moverse, oficina de trabajo sentado, dormitorio de uso nocturno donde hay movimiento intermitente.
No ideal para: espacios que requieren zonas independientes o instalaciones grandes donde el radar de 5,8 GHz no cubre todo el área.
Aqara FP1E — radar 60 GHz Zigbee para detección precisa
El FP1E usa el mismo chip mmWave de 60 GHz que el FP2 pero en protocolo Zigbee. Detecta presencia quieta con mayor precisión que el SNZB-06P y permite definir hasta dos zonas de detección independientes. Necesita un coordinador Zigbee: funciona con ZHA y Zigbee2MQTT aunque Aqara solo da soporte oficial a sus propios hubs [1].
Ideal para: habitaciones donde se quiere diferenciar dos zonas (zona cama, zona escritorio), espacios con red Zigbee ya activa, proyectos donde el FP2 Wi-Fi no es deseable.
No ideal para: instalaciones sin red Zigbee, o donde se necesitan más de dos zonas.
Aqara FP2 — radar 60-64 GHz Wi-Fi sin hub, 30 zonas
El FP2 es la opción más versátil en detección por zonas: cubre hasta 40 m² y permite definir hasta 30 zonas independientes. Al conectarse por Wi-Fi sin necesitar hub, es el más sencillo de instalar en Apple Home, Google Home o Home Assistant. Necesita enchufe USB-C permanente [2].
Ideal para: habitaciones grandes con múltiples áreas de uso, proyectos Apple Home sin hub Zigbee, instalaciones donde se quiere máxima granularidad por zonas (sofá, escritorio, cama, puerta).
No ideal para: instalaciones donde ya hay red Zigbee y se quiere mantener un único protocolo, o en puntos sin toma de corriente.
NodOn FPS — presencia por presión de suelo
El NodOn FPS no es un sensor radar: es un sensor de presión que se instala en el suelo o bajo una alfombrilla. Detecta si alguien está pisando la zona, lo que lo hace inmune a mascotas que circulan por el espacio sin pisar el sensor (si el sensor queda bajo la alfombrilla de la cama, solo el peso humano lo activa) [4].
Ideal para: junto a la cama para encender la luz de orientación al levantarse de noche, en el umbral del baño, en zonas de paso concretas donde el PIR da falsas alarmas.
No ideal para: espacios amplios donde se quiere detectar presencia en área completa, o en exterior (es un sensor de interior para instalación en suelo).
Integración con Home Assistant
SNZB-06P, FP1E y NodOn FPS (Zigbee): se añaden a HA mediante el complemento ZHA o Zigbee2MQTT con un coordinador como el Connect ZBT-2 o el ZBDongle-E. En HA generan una entidad binary_sensor de tipo occupancy o motion según el modelo.
FP2 (Wi-Fi): se integra en HA vía la integración Aqara oficial (local) o vía Matter. Cada zona configurada en la app Aqara aparece como una entidad binary_sensor.occupancy independiente.
Para automatizaciones de iluminación, la diferencia clave en HA entre los sensores PIR y radar está en el uso de la entidad:
- Con sensor PIR (
motion_detected): la luz se enciende al detectar movimiento y se apaga tras un tiempo sin detección. Puede parpadear si la persona se queda quieta. - Con radar de presencia (
occupancy): la luz permanece encendida mientras el sensor reporta presencia, sin importar si hay movimiento. Se apaga cuando el sensor confirma que no hay nadie.
Un blueprint básico de HA para iluminación por presencia usa el trigger binary_sensor → to: "on" para encender y binary_sensor → to: "off" + for: "0:01:00" para apagar un minuto después de que el sensor reporte ausencia.
Preguntas frecuentes
¿El FP2 detecta mascotas? Puede detectarlas, especialmente animales medianos o grandes dentro del campo de visión del radar. Para minimizar esto, instala el FP2 a 3 m de altura (reduce el ángulo de cobertura a nivel suelo) y ajusta las zonas para que no cubran las rutas de circulación de la mascota [2].
¿El FP1E funciona sin hub Aqara? Sí, con coordinadores genéricos como el Connect ZBT-2 mediante ZHA o Zigbee2MQTT en Home Assistant. Aqara no da soporte oficial a esa vía, pero la comunidad HA confirma la compatibilidad. Para funciones exclusivas de la app Aqara (historial, automatizaciones nativas Aqara) sí se necesita hub Aqara [1].
¿Cuánto cubre un solo NodOn FPS? El FPS es un sensor puntual: cubre la superficie física del propio sensor, no un área de detección aérea. Se instala bajo una alfombrilla o en el suelo de una zona concreta. Para cubrir una habitación entera se necesitan varios sensores o combinarlos con un sensor radar para el área general [4].
¿Se pueden combinar varios sensores en una habitación? Sí. Un esquema habitual en HA combina un FP1E para detectar presencia en el área general y un NodOn FPS junto a la cama para la luz de orientación nocturna. En HA se usan con lógica or (cualquiera activo enciende la luz) o lógica and (los dos deben estar activos para alguna escena específica).
¿Qué pasa con el FP300 frente al FP1E? El FP300 usa Thread o Zigbee (no Wi-Fi), funciona a pilas, tiene hasta 3 zonas y añade sensores de temperatura, humedad y luz. Es la opción cuando no hay toma de corriente cerca y se quiere además monitorizar el ambiente. El FP1E y el FP2 solo detectan presencia; el FP300 añade sensores ambientales [5].
Fuentes
- Aqara, Presence Sensor FP1E — https://www.aqara.com/en/product/presence-sensor-fp1e/ (2026-10-01)
- Aqara, Presence Sensor FP2 — https://eu.aqara.com/es-eu/products/aqara-presence-sensor-fp2 (2026-10-01)
- SONOFF, SNZB-06P — https://sonoff.tech/en-us/products/sonoff-zigbee-human-presence-sensor-snzb-06p (2026-10-01)
- NodOn, Zigbee Presence Sensor FPS — https://nodon.fr/en/products/zigbee-presence-sensor-fps (2026-10-19)
- Home Assistant, ZHA — https://www.home-assistant.io/integrations/zha/ (2026-10-01)
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